STM32資料 応用編4

SPI通信でセンサーのデータを読み取ってみよう

前回はI2C通信を使ったので同じ操作をSPI通信を使ってやってみよう

ピン設定と回路は前回と同じなので、そのまま使ってね

今回やること

プログラム

前回は読み取りを紹介したので、今回は書き込みの関数を紹介する

SPI通信で書き込みをする関数

引数が少なくレジスタアドレスの引数がないが、後で説明するので気にしないで大丈夫!

関数

HAL_SPI_Transmit(&hspix, TxBuffer, Size, TimeOut);

データの書き込みと読み取りの流れ

詳しいことまで知る必要はないが、例を出しつつ簡単に紹介する

書き込み

SPI通信での書き込みでは、レジスタアドレス→書き込みたいデータを連続で送信する

この前後、デバイス選択をするためにCSピンにつながっているGPIOを操作している

uint8_t tx_buffer[2] = {};
            
tx_buffer[0] = REGISTER_ADDR; //書き込みたいレジスタのアドレス
tx_buffer[1] = 0x15; //書き込みたい値

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
        
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_buffer, 2, 1000);
        
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);

書き込みの関数

この操作も何回も繰り返す上に、ちょっと長いので関数にまとめてみよう

関数が使えるようになると便利なので、頑張って書いてみてね

Write(uint8_t reg_addr, uint8_t* data, uint8_t len){

    //引数
    //reg_addr: 書き込みたいレジスタのアドレス
    //data: 書き込みたいデータのポインタ(書き込みたい順にデータが格納されている)
    //len: 書き込みたいデータの数

    //自分で関数を書いてみよう
    //読み取りと同じようにfor文で、書き込みデータの要素とレジスタアドレスをインクリメントしよう
}

サンプルコード

実際に通信するためのコードを書いてみよう

前回紹介したReadと今回作ったWriteの関数を使って楽に書いてみよう

今回は普通に難しいので、わからなくて当然に近いかもしれない、、

いつも以上に気軽に質問をしてね！

終わりに

今回は実際にセンサーデータを取得してみました

I2CとSPI通信ができると大体のセンサーを使えるので、これからも使ってみてね

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