STM32資料 基礎編 3

シリアル通信でデータを受信しよう（割り込み処理）

前回と同じようにシリアル通信を受信するコードを書くことができる

しかし、LEDをつけている間など他の処理をしている間に来たデータについては取りこぼしてしまう

そこで今回は、割り込み処理という手法を使ってデータを取りこぼさないようにしてみよう

今回やること

前回と同じ流れなので、資料に沿って進めてね

ピンの割り当て

今回もUSART2を使うので、前回と同じようにPA2とPA3に割り当てをしておこう

割り込みの設定

USART2の設定からDMAを追加しよう

ピンの詳細な設定は、画面左から選ぶことができる

小さくて見えない時は縁にカーソルを合わせて拡大してね

設定の場所

設定の内容

プログラム

割り込み受信の開始

HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, receive_buffer, len);

割り込み受信後の処理

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

この関数は、データを受信したとき（割り込み受信が完了したとき）に自動で呼び出される

この関数内に受信後の処理（受信したデータを判定など）を書くことで、受信後すぐに処理ができる

サンプルコード

実際にDMAを使って受信したデータを送り返すコードを作成した

TeraTermでアルファベット1文字を送信して、同じ文字が帰ってくることを確かめてみよう

#include "wrapper.hpp"
#include "usart.h"  

uint8_t data[1];

void init(){

    //割り込みの開始
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, data, 1);
}            
void loop(){

}
//データを受信したら呼び出される
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){

    //受信したデータを送り返す
    HAL_UART_Transmit(&huart2, data, 1, 1000);

    //割り込み受信の再開
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, data, 1);

}

終わりに

今回は、割り込み処理を使ったデータ受信について紹介しました！

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