Ex. 課題

ここまでの資料で行ったことをベースに，以下の課題に挑戦してみましょう．

サーボモータを制御しよう

• S.BUSの受信データからチャンネル１の値を取得する
• サーボモータ制御用のPWMのパルス幅にチャンネル１の値を設定する