2. Lチカ

LEDの点滅

source codeと同じプログラムを作成してください．任意に変更して構いませんが，スケッチの名前はNucleo64_LEDとします．

ボードの選択

• ボードをNucleo-64に設定する

• Board Part NumberをNucleo F411REに設定する． 使用するボードが違う場合は適宜変更すること．

プログラムのコンパイルおよび書き込み

画面左上の書き込みボタンを押す

コードの解説

void setup()

Arduinoにおいて，起動した際に1回のみ実行される関数

void loop()

setup()の実行後に，繰り返し実行される関数

void pinMode(uint32_t ulPin, uint32_t ulMode)

ulPinで指定したピンのモードを設定するための関数である． モードは以下のものがある．

• INPUT
  • 入力モード
• OUTPUT
  • 出力モード
• INPUT_PULLUP
  • 入力モード
  • プルアップ　
• INPUT_FLOATING
  • 入力モード
  • フローティング
• INPUT_PULLDOWN
  • 入力モード
  • プルダウン
• OUTPUT_OPEN_DRAIN
  • 出力モード
  • オープンドレイン

void digitalWrite(uint32_t ulPin, uint32_t dwVal)

ulPinで指定したピンをHIGHもしくはLOWに設定する． いま，HIGHにするとLEDが点灯する．

スイッチと同期したLEDの点灯

最も簡単な入力であるスイッチをし，スイッチを押しているときLEDが点灯するプログラムを作成する． スイッチはD12ピンとGNDを繋ぐように接続する．

コード解説

int digitalRead(uint32_t ulPin)

ulPinで指定したピンがHIGHであるか，LOWであるかを取得する． ピンをPULLUPにしているので，HIGHのときスイッチは押されていない．スイッチが押されるとLOWになる．

source code

LEDの点滅

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(200);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200);
}

スイッチと同期したLEDの点灯

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(digitalRead(12)){
    digitalWrite(13, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}