1. 環境構築

Arduino webページを参照してください
https://www.arduino.cc/en/software

Arduino IDEを公式HPよりダウンロードし，インストールしてください．

Nucleo64ボード向けのセットアップ

ドキュメントを参照してください
https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/wiki/Getting-Started

1. File (ファイル)からPreferences (基本設定)を開く
2. Additional boards managers URLs (追加のボードマネージャーのURL)にhttps://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.jsonを追記する
3. BOARDS MANAGER (ボードマネージャ)でSTM32と検索し，STM32 MCU based boardsをインストールする